常用的蜘蛛吊起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等。

　　一般由力矩檢測(cè)器、臂角檢測(cè)器、工況選擇器和微型計(jì)算機(jī)等組成。其工作原理是：當(dāng)長(zhǎng)度、角度檢測(cè)器測(cè)出的臂長(zhǎng)、臂角值及工況信息經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出該工況的額定值，而力矩檢測(cè)器測(cè)出的信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出實(shí)際值。

　　將額定值與實(shí)際值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際值大于或等于額定值的90%時(shí)，發(fā)出預(yù)警告信號(hào)；當(dāng)實(shí)際值達(dá)到額定值時(shí)，發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)自動(dòng)停止回路，自動(dòng)停止起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，但允許蜘蛛吊起重機(jī)向安全方向運(yùn)動(dòng)。

　　同時(shí)，蜘蛛吊起重臂的長(zhǎng)度、角度、幅度、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計(jì)算，分別送到液晶顯示器顯示。